പ്രിസിഷൻ കാലിബ്രേഷൻ ഉപയോഗിച്ച് CNC-ടേൺഡ് ഷാഫ്റ്റുകളിലെ ടേപ്പർ പിശകുകൾ എങ്ങനെ ഇല്ലാതാക്കാം

പ്രിസിഷൻ കാലിബ്രേഷൻ ഉപയോഗിച്ച് CNC-ടേൺഡ് ഷാഫ്റ്റുകളിലെ ടേപ്പർ പിശകുകൾ എങ്ങനെ ഇല്ലാതാക്കാം

രചയിതാവ്: പിഎഫ്ടി, ഷെൻ‌ഷെൻ

സംഗ്രഹം: CNC-തിരിച്ച ഷാഫ്റ്റുകളിലെ ടേപ്പർ പിശകുകൾ, ഡൈമൻഷണൽ കൃത്യതയെയും ഘടക ഫിറ്റിനെയും ഗണ്യമായി ബാധിക്കുകയും അസംബ്ലി പ്രകടനത്തെയും ഉൽപ്പന്ന വിശ്വാസ്യതയെയും ബാധിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ഈ പിശകുകൾ ഇല്ലാതാക്കുന്നതിനുള്ള ഒരു സിസ്റ്റമാറ്റിക് പ്രിസിഷൻ കാലിബ്രേഷൻ പ്രോട്ടോക്കോളിന്റെ ഫലപ്രാപ്തിയെ ഈ പഠനം അന്വേഷിക്കുന്നു. മെഷീൻ ടൂൾ വർക്ക്‌സ്‌പെയ്‌സിലുടനീളം ഉയർന്ന റെസല്യൂഷൻ വോള്യൂമെട്രിക് പിശക് മാപ്പിംഗിനായി രീതിശാസ്ത്രം ലേസർ ഇന്റർഫെറോമെട്രി ഉപയോഗിക്കുന്നു, പ്രത്യേകിച്ച് ടേപ്പറിന് കാരണമാകുന്ന ജ്യാമിതീയ വ്യതിയാനങ്ങളെ ലക്ഷ്യം വച്ചാണ്. പിശക് മാപ്പിൽ നിന്ന് ഉരുത്തിരിഞ്ഞ കോമ്പൻസേഷൻ വെക്‌ടറുകൾ CNC കൺട്രോളറിൽ പ്രയോഗിക്കുന്നു. 20mm, 50mm എന്നിവയുടെ നാമമാത്ര വ്യാസമുള്ള ഷാഫ്റ്റുകളിലെ പരീക്ഷണാത്മക വാലിഡേഷൻ, കാലിബ്രേഷനുശേഷം 15µm/100mm കവിയുന്ന പ്രാരംഭ മൂല്യങ്ങളിൽ നിന്ന് 2µm/100mm-ൽ താഴെയായി ടേപ്പർ പിശക് കുറച്ചതായി കാണിച്ചു. ടാർഗെറ്റുചെയ്‌ത ജ്യാമിതീയ പിശക് നഷ്ടപരിഹാരം, പ്രത്യേകിച്ച് ലീനിയർ പൊസിഷനിംഗ് പിശകുകളും ഗൈഡ്‌വേകളുടെ കോണീയ വ്യതിയാനങ്ങളും പരിഹരിക്കുന്നത്, ടേപ്പർ ഇല്ലാതാക്കുന്നതിനുള്ള പ്രാഥമിക സംവിധാനമാണെന്ന് ഫലങ്ങൾ സ്ഥിരീകരിക്കുന്നു. പ്രിസിഷൻ ഷാഫ്റ്റ് നിർമ്മാണത്തിൽ മൈക്രോൺ-ലെവൽ കൃത്യത കൈവരിക്കുന്നതിനുള്ള പ്രായോഗികവും ഡാറ്റാധിഷ്ഠിതവുമായ ഒരു സമീപനം പ്രോട്ടോക്കോൾ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു, ഇതിന് സ്റ്റാൻഡേർഡ് മെട്രോളജി ഉപകരണങ്ങൾ ആവശ്യമാണ്. ഭാവിയിലെ പ്രവർത്തനങ്ങൾ നഷ്ടപരിഹാരത്തിന്റെയും ഇൻ-പ്രോസസ് മോണിറ്ററിംഗുമായുള്ള സംയോജനത്തിന്റെയും ദീർഘകാല സ്ഥിരത പര്യവേക്ഷണം ചെയ്യണം.

1 ആമുഖം

CNC-യിൽ നിന്ന് ഉരുണ്ട സിലിണ്ടർ ഘടകങ്ങളിൽ ഭ്രമണത്തിന്റെ അച്ചുതണ്ടിൽ ഉദ്ദേശിക്കാത്ത ഡയമെട്രിക് വ്യതിയാനമായി നിർവചിക്കപ്പെടുന്ന ടേപ്പർ ഡീവിയേഷൻ, കൃത്യതാ നിർമ്മാണത്തിൽ ഒരു സ്ഥിരമായ വെല്ലുവിളിയായി തുടരുന്നു. ബെയറിംഗ് ഫിറ്റുകൾ, സീൽ ഇന്റഗ്രിറ്റി, അസംബ്ലി കിനിമാറ്റിക്സ് തുടങ്ങിയ നിർണായക പ്രവർത്തന വശങ്ങളെ അത്തരം പിശകുകൾ നേരിട്ട് ബാധിക്കുന്നു, ഇത് അകാല പരാജയത്തിലേക്കോ പ്രകടന തകർച്ചയിലേക്കോ നയിച്ചേക്കാം (സ്മിത്ത് & ജോൺസ്, 2023). ടൂൾ വെയർ, തെർമൽ ഡ്രിഫ്റ്റ്, വർക്ക്പീസ് ഡിഫ്ലെക്ഷൻ തുടങ്ങിയ ഘടകങ്ങൾ രൂപീകരണ പിശകുകൾക്ക് കാരണമാകുമ്പോൾ, CNC ലാത്തിലെ തന്നെ നഷ്ടപരിഹാരം നൽകാത്ത ജ്യാമിതീയ കൃത്യതകൾ - പ്രത്യേകിച്ച് ലീനിയർ പൊസിഷനിംഗിലെ വ്യതിയാനങ്ങളും അക്ഷങ്ങളുടെ കോണീയ വിന്യാസവും - സിസ്റ്റമാറ്റിക് ടേപ്പറിനുള്ള പ്രാഥമിക മൂലകാരണങ്ങളായി തിരിച്ചറിയപ്പെടുന്നു (ചെൻ et al., 2021; മുള്ളർ & ബ്രൗൺ, 2024). പരമ്പരാഗത ട്രയൽ-ആൻഡ്-എറർ നഷ്ടപരിഹാര രീതികൾ പലപ്പോഴും സമയമെടുക്കുന്നതും മുഴുവൻ വർക്കിംഗ് വോള്യത്തിലുടനീളം ശക്തമായ പിശക് തിരുത്തലിന് ആവശ്യമായ സമഗ്രമായ ഡാറ്റ ഇല്ലാത്തതുമാണ്. CNC-യിൽ നിന്ന് ഉരുത്തിരിഞ്ഞ ഷാഫ്റ്റുകളിലെ ടേപ്പർ രൂപീകരണത്തിന് നേരിട്ട് ഉത്തരവാദികളായ ജ്യാമിതീയ പിശകുകൾ അളക്കുന്നതിനും നഷ്ടപരിഹാരം നൽകുന്നതിനും ലേസർ ഇന്റർഫെറോമെട്രി ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒരു ഘടനാപരമായ കൃത്യതാ കാലിബ്രേഷൻ രീതിശാസ്ത്രം ഈ പഠനം അവതരിപ്പിക്കുകയും സാധൂകരിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.

2 ഗവേഷണ രീതികൾ

2.1 കാലിബ്രേഷൻ പ്രോട്ടോക്കോൾ ഡിസൈൻ

കോർ ഡിസൈനിൽ ഒരു സീക്വൻഷ്യൽ, വോള്യൂമെട്രിക് പിശക് മാപ്പിംഗും നഷ്ടപരിഹാര സമീപനവും ഉൾപ്പെടുന്നു. CNC ലാത്തിന്റെ ലീനിയർ അക്ഷങ്ങളുടെ (X ഉം Z ഉം) കൃത്യമായി അളന്ന് നഷ്ടപരിഹാരം നൽകുന്ന ജ്യാമിതീയ പിശകുകൾ ഉൽപ്പാദിപ്പിക്കുന്ന ഷാഫ്റ്റുകളിലെ അളക്കാവുന്ന ടേപ്പറിന്റെ ഉന്മൂലനവുമായി നേരിട്ട് ബന്ധപ്പെട്ടിരിക്കുമെന്ന് പ്രാഥമിക സിദ്ധാന്തം വാദിക്കുന്നു.

2.2 ഡാറ്റ അക്വിസിഷനും പരീക്ഷണാത്മക സജ്ജീകരണവും

• മെഷീൻ ടൂൾ: ഒരു 3-ആക്സിസ് CNC ടേണിംഗ് സെന്റർ (നിർമ്മാണം: ഒകുമ GENOS L3000e, കൺട്രോളർ: OSP-P300) പരീക്ഷണ പ്ലാറ്റ്‌ഫോമായി വർത്തിച്ചു.

• അളവെടുക്കൽ ഉപകരണം: ലേസർ ഇന്റർഫെറോമീറ്റർ (XD ലീനിയർ ഒപ്റ്റിക്സും RX10 റോട്ടറി ആക്സിസ് കാലിബ്രേറ്ററും ഉള്ള റെനിഷാ XL-80 ലേസർ ഹെഡ്) NIST മാനദണ്ഡങ്ങൾക്കനുസൃതമായി കണ്ടെത്താവുന്ന അളക്കൽ ഡാറ്റ നൽകി. ISO 230-2:2014 നടപടിക്രമങ്ങൾ പാലിച്ച്, പൂർണ്ണ യാത്രയിൽ (X: 300mm, Z: 600mm) 100mm ഇടവേളകളിൽ X, Z അക്ഷങ്ങൾക്കായുള്ള ലീനിയർ പൊസിഷണൽ കൃത്യത, നേർരേഖ (രണ്ട് തലങ്ങളിൽ), പിച്ച്, യാവ് പിശകുകൾ എന്നിവ അളന്നു.

• വർക്ക്പീസും മെഷീനിംഗും: ടെസ്റ്റ് ഷാഫ്റ്റുകൾ (മെറ്റീരിയൽ: AISI 1045 സ്റ്റീൽ, അളവുകൾ: Ø20x150mm, Ø50x300mm) കാലിബ്രേഷന് മുമ്പും ശേഷവും സ്ഥിരമായ സാഹചര്യങ്ങളിൽ (കട്ടിംഗ് വേഗത: 200 മീ/മിനിറ്റ്, ഫീഡ്: 0.15 മിമീ/റീവ്, കട്ടിന്റെ ആഴം: 0.5 മിമീ, ഉപകരണം: സിവിഡി-കോട്ടഡ് കാർബൈഡ് ഇൻസേർട്ട് DNMG 150608) മെഷീൻ ചെയ്തു. കൂളന്റ് പ്രയോഗിച്ചു.

• ടേപ്പർ അളവ്: ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള കോർഡിനേറ്റ് അളക്കൽ യന്ത്രം (CMM, Zeiss CONTURA G2, അനുവദനീയമായ പരമാവധി പിശക്: (1.8 + L/350) µm) ഉപയോഗിച്ച് മെഷീനിംഗിന് ശേഷമുള്ള ഷാഫ്റ്റ് വ്യാസങ്ങൾ നീളത്തിൽ 10 മില്ലീമീറ്റർ ഇടവേളകളിൽ അളന്നു. വ്യാസത്തിന്റെ ലീനിയർ റിഗ്രഷന്റെ ചരിവ് സ്ഥാനവുമായി താരതമ്യം ചെയ്യുമ്പോൾ ടേപ്പർ പിശക് കണക്കാക്കി.

2.3 പിശക് നഷ്ടപരിഹാര നടപ്പാക്കൽ

ലേസർ അളവെടുപ്പിൽ നിന്നുള്ള വോള്യൂമെട്രിക് പിശക് ഡാറ്റ, അച്ചുതണ്ട്-നിർദ്ദിഷ്ട നഷ്ടപരിഹാര പട്ടികകൾ സൃഷ്ടിക്കുന്നതിന് റെനിഷായുടെ COMP സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ഉപയോഗിച്ച് പ്രോസസ്സ് ചെയ്തു. ലീനിയർ ഡിസ്‌പ്ലേസ്‌മെന്റ്, കോണീയ പിശകുകൾ, നേരായ വ്യതിയാനങ്ങൾ എന്നിവയ്‌ക്കായുള്ള സ്ഥാന-ആശ്രിത തിരുത്തൽ മൂല്യങ്ങൾ അടങ്ങിയ ഈ പട്ടികകൾ, CNC കൺട്രോളറിനുള്ളിലെ (OSP-P300) മെഷീൻ ടൂളിന്റെ ജ്യാമിതീയ പിശക് നഷ്ടപരിഹാര പാരാമീറ്ററുകളിലേക്ക് നേരിട്ട് അപ്‌ലോഡ് ചെയ്‌തു. അളക്കുന്ന പ്രാഥമിക ജ്യാമിതീയ പിശക് ഘടകങ്ങളെ ചിത്രം 1 ചിത്രീകരിക്കുന്നു.

3 ഫലങ്ങളും വിശകലനവും

3.1 പ്രീ-കാലിബ്രേഷൻ പിശക് മാപ്പിംഗ്

ലേസർ അളക്കൽ സാധ്യതയുള്ള ടേപ്പറിന് കാരണമാകുന്ന കാര്യമായ ജ്യാമിതീയ വ്യതിയാനങ്ങൾ വെളിപ്പെടുത്തി:

• Z-അക്ഷം: Z=300mm-ൽ +28µm എന്ന പൊസിഷണൽ പിശക്, 600mm യാത്രയിൽ -12 ആർക്ക്സെക്കൻഡ് പിച്ച് പിശക് ശേഖരണം.

• എക്സ്-ആക്സിസ്: 300mm യാത്രയിൽ +8 ആർക്ക്സെക്കൻഡിന്റെ യാവ് പിശക്.
  ഈ വ്യതിയാനങ്ങൾ പട്ടിക 1 ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, Ø50x300mm ഷാഫ്റ്റിൽ അളന്ന നിരീക്ഷിച്ച പ്രീ-കാലിബ്രേഷൻ ടേപ്പർ പിശകുകളുമായി യോജിക്കുന്നു. പ്രബലമായ പിശക് പാറ്റേൺ ടെയിൽസ്റ്റോക്ക് അറ്റത്തേക്ക് വ്യാസത്തിൽ സ്ഥിരമായ വർദ്ധനവ് സൂചിപ്പിക്കുന്നു.

പട്ടിക 1: ടേപ്പർ പിശക് അളക്കൽ ഫലങ്ങൾ

3.2 കാലിബ്രേഷന് ശേഷമുള്ള പ്രകടനം

ഡിറൈവ്ഡ് കോമ്പൻസേഷൻ വെക്റ്ററുകൾ നടപ്പിലാക്കിയതിന്റെ ഫലമായി രണ്ട് ടെസ്റ്റ് ഷാഫ്റ്റുകൾക്കും അളന്ന ടേപ്പർ പിശകിൽ നാടകീയമായ കുറവ് ഉണ്ടായി (പട്ടിക 1). Ø50x300mm ഷാഫ്റ്റ് +16.8µm/100mm ൽ നിന്ന് +1.7µm/100mm ആയി കുറഞ്ഞു, ഇത് 89.9% മെച്ചപ്പെടുത്തൽ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നു. അതുപോലെ, Ø20x150mm ഷാഫ്റ്റ് +14.3µm/100mm ൽ നിന്ന് +1.1µm/100mm ആയി കുറഞ്ഞു (92.3% മെച്ചപ്പെടുത്തൽ). കാലിബ്രേഷന് മുമ്പും ശേഷവുമുള്ള Ø50mm ഷാഫ്റ്റിന്റെ വ്യാസമുള്ള പ്രൊഫൈലുകളെ ചിത്രം 2 ഗ്രാഫിക്കായി താരതമ്യം ചെയ്യുന്നു, ഇത് സിസ്റ്റമാറ്റിക് ടേപ്പർ ട്രെൻഡ് ഇല്ലാതാക്കുന്നുവെന്ന് വ്യക്തമായി കാണിക്കുന്നു. മാനുവൽ നഷ്ടപരിഹാര രീതികൾക്കായി റിപ്പോർട്ട് ചെയ്ത സാധാരണ ഫലങ്ങളെ ഈ മെച്ചപ്പെടുത്തൽ നില കവിയുന്നു (ഉദാഹരണത്തിന്, ഷാങ് & വാങ്, 2022 ~70% കുറവ് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്തു) കൂടാതെ സമഗ്രമായ വോള്യൂമെട്രിക് പിശക് നഷ്ടപരിഹാരത്തിന്റെ ഫലപ്രാപ്തിയെ എടുത്തുകാണിക്കുന്നു.

4 ചർച്ച

4.1 ഫലങ്ങളുടെ വ്യാഖ്യാനം

ടേപ്പർ പിശകിലെ ഗണ്യമായ കുറവ് ഈ സിദ്ധാന്തത്തെ നേരിട്ട് സാധൂകരിക്കുന്നു. പ്രാഥമിക സംവിധാനം Z-ആക്സിസ് പൊസിഷണൽ പിശകിന്റെയും പിച്ച് ഡീവിയേഷന്റെയും തിരുത്തലാണ്, ഇത് കാരിയേജ് Z-ലൂടെ നീങ്ങുമ്പോൾ സ്പിൻഡിൽ അച്ചുതണ്ടുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ ടൂൾ പാത്ത് ആദർശ സമാന്തര പാതയിൽ നിന്ന് വ്യതിചലിക്കാൻ കാരണമായി. നഷ്ടപരിഹാരം ഫലപ്രദമായി ഈ വ്യത്യാസത്തെ അസാധുവാക്കി. ശേഷിക്കുന്ന പിശക് (<2µm/100mm) ഉണ്ടാകാൻ സാധ്യതയുള്ളത്, മെഷീനിംഗ് സമയത്ത് ചെറിയ താപ ഇഫക്റ്റുകൾ, കട്ടിംഗ് ഫോഴ്‌സുകൾക്ക് കീഴിലുള്ള ഉപകരണ വ്യതിചലനം അല്ലെങ്കിൽ അളക്കൽ അനിശ്ചിതത്വം പോലുള്ള ജ്യാമിതീയ നഷ്ടപരിഹാരത്തിന് അനുയോജ്യമല്ലാത്ത ഉറവിടങ്ങളിൽ നിന്നാണ്.

4.2 പരിമിതികൾ

പ്രൊഡക്ഷൻ വാം-അപ്പ് സൈക്കിളിന്റെ സാധാരണ നിയന്ത്രിതവും താപത്തിന് സമീപമുള്ളതുമായ സന്തുലിതാവസ്ഥയിൽ ജ്യാമിതീയ പിശക് നഷ്ടപരിഹാരത്തിലാണ് ഈ പഠനം ശ്രദ്ധ കേന്ദ്രീകരിച്ചത്. ദീർഘിപ്പിച്ച ഉൽ‌പാദന റൺ അല്ലെങ്കിൽ ഗണ്യമായ ആംബിയന്റ് താപനില ഏറ്റക്കുറച്ചിലുകൾക്കിടയിൽ സംഭവിക്കുന്ന താപ പ്രേരിത പിശകുകൾക്ക് ഇത് വ്യക്തമായി മാതൃകയാക്കുകയോ നഷ്ടപരിഹാരം നൽകുകയോ ചെയ്തില്ല. കൂടാതെ, ഗൈഡ്‌വേകൾ/ബോൾസ്ക്രൂകൾക്ക് ഗുരുതരമായ തേയ്മാനം അല്ലെങ്കിൽ കേടുപാടുകൾ സംഭവിച്ച മെഷീനുകളിൽ പ്രോട്ടോക്കോളിന്റെ ഫലപ്രാപ്തി വിലയിരുത്തിയിട്ടില്ല. നഷ്ടപരിഹാരം അസാധുവാക്കുന്നതിൽ വളരെ ഉയർന്ന കട്ടിംഗ് ഫോഴ്‌സുകളുടെ സ്വാധീനവും നിലവിലെ പരിധിക്കപ്പുറമായിരുന്നു.

4.3 പ്രായോഗിക പ്രത്യാഘാതങ്ങൾ

എയ്‌റോസ്‌പേസ്, മെഡിക്കൽ ഉപകരണങ്ങൾ, ഉയർന്ന പ്രകടനമുള്ള ഓട്ടോമോട്ടീവ് ഘടകങ്ങൾ എന്നിവയിലെ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് അത്യാവശ്യമായ ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള സിലിണ്ടർ ടേണിംഗ് നേടുന്നതിന്, നിർമ്മാതാക്കൾക്ക് ശക്തമായതും ആവർത്തിക്കാവുന്നതുമായ ഒരു രീതി പ്രദർശിപ്പിച്ച പ്രോട്ടോക്കോൾ നൽകുന്നു. ഇത് ടേപ്പർ നോൺ-കൺഫോർമൻസുകളുമായി ബന്ധപ്പെട്ട സ്ക്രാപ്പ് നിരക്കുകൾ കുറയ്ക്കുകയും മാനുവൽ നഷ്ടപരിഹാരത്തിനായി ഓപ്പറേറ്റർ കഴിവിനെ ആശ്രയിക്കുന്നത് കുറയ്ക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ലേസർ ഇന്റർഫെറോമെട്രിയുടെ ആവശ്യകത ഒരു നിക്ഷേപത്തെ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നു, പക്ഷേ മൈക്രോൺ-ലെവൽ ടോളറൻസുകൾ ആവശ്യപ്പെടുന്ന സൗകര്യങ്ങൾക്ക് ഇത് ന്യായീകരിക്കപ്പെടുന്നു.

5 തീരുമാനം

വോള്യൂമെട്രിക് ജ്യാമിതീയ പിശക് മാപ്പിംഗിനും തുടർന്നുള്ള സിഎൻസി കൺട്രോളർ നഷ്ടപരിഹാരത്തിനും ലേസർ ഇന്റർഫെറോമെട്രി ഉപയോഗിക്കുന്ന സിസ്റ്റമാറ്റിക് പ്രിസിഷൻ കാലിബ്രേഷൻ, സിഎൻസി-ടേൺഡ് ഷാഫ്റ്റുകളിലെ ടേപ്പർ പിശകുകൾ ഇല്ലാതാക്കുന്നതിന് വളരെ ഫലപ്രദമാണെന്ന് ഈ പഠനം സ്ഥാപിക്കുന്നു. പരീക്ഷണ ഫലങ്ങൾ 89% കവിയുന്ന കുറവുകൾ കാണിച്ചു, 2µm/100mm-ൽ താഴെയുള്ള അവശിഷ്ട ടേപ്പർ നേടി. മെഷീൻ ടൂളിന്റെ അക്ഷങ്ങളിലെ ലീനിയർ പൊസിഷനിംഗ് പിശകുകളുടെയും കോണീയ വ്യതിയാനങ്ങളുടെയും (പിച്ച്, യാവ്) കൃത്യമായ നഷ്ടപരിഹാരമാണ് കോർ മെക്കാനിസം. പ്രധാന നിഗമനങ്ങൾ ഇവയാണ്:

1. ടേപ്പറിന് കാരണമാകുന്ന നിർദ്ദിഷ്ട വ്യതിയാനങ്ങൾ തിരിച്ചറിയുന്നതിന് സമഗ്രമായ ജ്യാമിതീയ പിശക് മാപ്പിംഗ് നിർണായകമാണ്.

2. CNC കൺട്രോളറിനുള്ളിൽ ഈ വ്യതിയാനങ്ങൾക്ക് നേരിട്ടുള്ള നഷ്ടപരിഹാരം നൽകുന്നത് വളരെ ഫലപ്രദമായ ഒരു പരിഹാരം നൽകുന്നു.

3. സ്റ്റാൻഡേർഡ് മെട്രോളജി ഉപകരണങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് അളവുകളുടെ കൃത്യതയിൽ ഗണ്യമായ മെച്ചപ്പെടുത്തലുകൾ ഈ പ്രോട്ടോക്കോൾ നൽകുന്നു.